Calidad Servicios de mecanizado CNC fábrica
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Servicios de mecanizado CNC

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Propiedades básicas
Propiedades comerciales
Resumen del producto

Descripción del producto Eje de entrada de reductor armónico para robots humanoides: el núcleo de la transmisión de potencia de precisión Descripción del producto El eje de entrada del reductor armónico es uno de los componentes centrales de transmisión de los módulos articulares de los robots ...

Detalles del producto
Resaltar:

Eje de entrada del reductor armónico de ultraalta precisión

,

Eje de unión del robot de acero de alta resistencia

,

Balanza dinámica G2.5 Eje de transmisión de precisión

Descripción del Producto
Descripción del producto
Eje de entrada de reductor armónico para robots humanoides: el núcleo de la transmisión de potencia de precisión
Descripción del producto

El eje de entrada del reductor armónico es uno de los componentes centrales de transmisión de los módulos articulares de los robots humanoides.transmitiendo con precisiónla potencia de rotación de alta velocidad del servomotor al generador de ondas del reductor armónico.logra una reducción de velocidad de alta relación y, en última instancia, genera un torque alto para impulsar el movimiento de la articulación del robot.

Nuestros ejes de entrada están hechos deacero aleado de alta resistencia, procesados por torneado CNC de precisión, molienda y procesos especiales de tratamiento térmico.Estabilidad dimensionalyresistencia al desgasteincluso en funcionamiento a alta velocidad y carga continua.

Características
  • Precisión muy alta: Utiliza procesos de rectificación de precisión para garantizar que las tolerancias dimensionales del diario del eje se controlan dentro de ± 0,002 mm, con un error de redondez ≤ 0,001 mm, garantizandoEn perfecto ajuste.con rodamientos y reductores.
  • Excelentes propiedades mecánicas: El núcleo está hecho deacero de rodamiento de alta calidad(por ejemplo, GCr15), se somete aextinción y templadoyextinción superficial de alta frecuenciaEl núcleo sigue siendo resistente, mientras que la dureza de la superficie alcanza hasta HRC 60-62, prolongando significativamente la vida útil.
  • El equilibrio dinámico superior: Cada pozo es sometido acorrección de equilibrio dinámicoEsto suprime la vibración y el ruido durante el funcionamiento a alta velocidad (hasta 6000 r/min) en la fuente, mejorando el funcionamiento sin problemas del módulo de unión.
  • Excelente integridad de la superficieLas superficies clave para el apareamiento son:con un contenido de acero en peso superior o igual a 10%, pero no superior a 50%, con rugosidad de superficie Ra ≤ 0,2 μm, reduciendo eficazmente la fricción y el desgaste y minimizando la concentración de esfuerzo para mejorar la vida útil de la fatiga.
  • Personalización flexible: ApoyosPersonalización no estándarbasado en el modelo de reducción armónica del cliente (por ejemplo, serie 05, 08, 11, 14, 17, 20, 25, 32) y en la interfaz del motor, incluidas las dimensiones, las llaves, los orificios roscados, etc.
Parámetros técnicos
Parámetro Rango de especificaciones
Rango de diámetro Se aplicarán las siguientes medidas:
Rango de longitud 50 mm - 300 mm
Tolerancia dimensional Se aplicarán las siguientes medidas:
Error de redondez ≤ 0,001 mm
Dureza de la superficie HRC 60 a 62
Dureza del núcleo HRC 28 a 32
Roughness de la superficie (Ra) ≤ 0,2 μm
Grado de equilibrio G2.5
Materiales primarios Acero portante de alta resistencia (GCr15), acero aleado (4140)
Proceso de tratamiento En el caso de las máquinas de ensayo, se utilizará el método de ensayo de las máquinas de ensayo.
Aplicaciones

Nuestros ejes de entrada de reductores armónicos se utilizan principalmente en las siguientes áreas:

  • Las articulaciones de los robots humanoides: ampliamente utilizado enarticulaciones del hombro, el codo, la cadera y la rodillaLas piezas que requieren una alta precisión y una transmisión ligera son clave para lograr un movimiento flexible similar al humano.
  • Las articulaciones de los robots industriales: Apto para varias juntas giratorias deLos robots SCARAyRobots colaborativos de seis ejes, garantizando una precisión de posicionamiento repetible y una fiabilidad operativa.
  • Equipo de automatización de precisiónPor ejemplo:equipos de fabricación de semiconductores(manejo de obleas, máquinas de litografía),Equipo de manipulación de paneles LCD, y mesas giratorias paramáquinas herramientas de precisión.
  • Campo aeroespacialSe utiliza en:Mecanismos de accionamiento de antenas por satélite,Mecanismos de ajuste para instrumentos ópticos de precisión, y otras ocasiones con requisitos extremadamente elevados de peso y fiabilidad.
Servicios de personalización

Entendemos profundamente los requisitos únicos de los diferentes escenarios de aplicación para los ejes de entrada y ofrecemos unServicios de mecanizado de precisión CNC:

  • Personalización de dimensiones: Personalice la longitud, el diámetro y la zona de tolerancia de acuerdo con su modelo de reducción armónica y las especificaciones del eje de salida del motor.
  • Personalización de estructuras geométricasApoyo a la personalización deLas llaves(clave plana, línea),agujeros roscados,las rebajas,hombros, y otras características específicas.
  • Personalización de materiales y tratamiento térmico: Recomendar y personalizarlas clases de materialesyprocesos de tratamiento térmico(por ejemplo, nitruración) basado en la carga, la velocidad y los requisitos ambientales especiales (por ejemplo, resistencia a la corrosión).
  • Producción de ensayos en pequeños lotes y fabricación a gran escala: Apoyar la transición sin problemas deproducción de ensayos de muestrasEn elproducción estable a gran escala, garantizando una calidad constante.
Apoyo y servicios

Estamos comprometidos a proporcionar soporte técnico y servicios de ciclo completo a nuestros clientes:

  • Consulta técnica: Nuestro equipo de ingenieros puede proporcionar asesoramiento profesional sobre la selección de materiales, procesos de tratamiento térmico y tolerancias dimensionales.
  • Prototipos rápidos: Ofertaservicios de creación de prototipos rápidospara acortar su ciclo de I+D y verificación.
  • Garantizar la calidad: Implementar estrictamente el sistema de gestión de calidad ISO 9001, con control de calidad de todo el proceso.Informes sobre el material,informes de ensayos de dureza, yinformes de inspección de las dimensiones- ¿Qué quieres decir?
  • Suministro estable: Disponer de una cadena de suministro completa y un sistema de gestión de la producción maduro para garantizarEntrega a tiempo