CNC-Bearbeitungsdienstleistungen

Die Eingangswelle des harmonischen Untersetzers ist eine der Kernübertragungskomponenten von Gelenkmodulen humanoider Roboter. Sie ist verantwortlich für die präzise Übertragung der Hochgeschwindigkeits-Rotationsleistung vom Servomotor auf den Wellengenerator des harmonischen Untersetzers. Durch das Prinzip der elastischen Verformung erreicht sie eine hohe Übersetzungsgeschwindigkeit und gibt letztendlich ein hohes Drehmoment aus, um die Bewegung des Roboter-Gelenks anzutreiben.

Unsere Eingangswellen bestehen aus hochfester Legierungsstahl, bearbeitet durch präzises CNC-Drehen, Schleifen und spezielle Wärmebehandlungsverfahren. Dies gewährleistet eine extrem hohe Dimensionsstabilität und Verschleißfestigkeit auch unter Hochgeschwindigkeitsbetrieb und Dauerlast.

• Ultrahohe Präzision: Nutzt Präzisionsschleifverfahren, um die Maßtoleranzen der Wellenkränze innerhalb von ±0,002 mm zu kontrollieren, mit einem Rundheitsfehler von ≤ 0,001 mm, was eine perfekte Passform mit Lagern und Untersetzern garantiert.
• Hervorragende mechanische Eigenschaften: Der Kern besteht aus hochwertigem Lagerstahl (z. B. GCr15), wird gehärtet und angelassen und oberflächenhochfrequenzgehärtet. Der Kern bleibt zäh, während die Oberflächenhärte bis zu HRC 60-62 erreicht, was die Verschleißlebensdauer erheblich verlängert.
• Überragende dynamische Auswuchtung: Jede Welle wird dynamisch ausgewuchtet, mit einer Restunwucht von G2,5. Dies unterdrückt Vibrationen und Geräusche im Hochgeschwindigkeitsbetrieb (bis zu 6000 U/min) an der Quelle und verbessert den reibungslosen Betrieb des Gelenkmoduls.
• Hervorragende Oberflächenintegrität: Wichtige Passflächen sind fein geschliffen oder poliert, mit einer Oberflächenrauheit von Ra ≤ 0,2 μm, was Reibung und Verschleiß effektiv reduziert und Spannungskonzentrationen minimiert, um die Ermüdungslebensdauer zu verbessern.
• Flexible Anpassung: Unterstützt nicht standardmäßige Anpassung basierend auf dem harmonischen Untersetzermodell des Kunden (z. B. Serien 05, 08, 11, 14, 17, 20, 25, 32) und der Motorschnittstelle, einschließlich Abmessungen, Passfedernuten, Gewindelöchern usw.

Unsere Eingangswellen für harmonische Untersetzer werden hauptsächlich in folgenden Bereichen eingesetzt:

• Gelenke humanoider Roboter: Weit verbreitet in Schulter-, Ellenbogen-, Hüft- und Kniegelenken und anderen Teilen, die eine hohe Präzision und leichte Übertragung erfordern. Sie sind entscheidend für die Erzielung menschenähnlicher flexibler Bewegungen.
• Gelenke industrieller Roboter: Geeignet für verschiedene Drehgelenke von SCARA-Robotern und sechsachsigen kollaborativen Robotern, Gewährleistung wiederholbarer Positionierungsgenauigkeit und Betriebssicherheit.
• Präzisionsautomatisierungsanlagen: Wie z. B. in Halbleiterfertigungsanlagen (Waferhandling, Lithografiemaschinen), LCD-Panel-Handling-Geräten, und Drehtischen für Präzisionswerkzeugmaschinen.
• Luft- und Raumfahrt: Eingesetzt in Antriebsmechanismen für Satellitenantennen, Einstellmechanismen für Präzisionsoptiken, und anderen Anwendungen mit extrem hohen Anforderungen an Gewicht und Zuverlässigkeit.

Wir verstehen die einzigartigen Anforderungen verschiedener Anwendungsszenarien an Eingangswellen und bieten umfassende CNC-Präzisionsbearbeitungs-Kundendienstleistungen:

• Maßanpassung: Passen Sie Länge, Durchmesser und Toleranzzone entsprechend Ihrem harmonischen Untersetzermodell und den Spezifikationen der Motorabtriebswelle an.
• Anpassung der geometrischen Struktur: Unterstützung der Anpassung von Passfedernuten (Flachkeil, Keilprofil), Gewindelöchern, Unterdrehungen, Schultern, und anderen spezifischen Merkmalen.
• Material- und Wärmebehandlungsanpassung: Empfehlung und Anpassung von Materialqualitäten und Wärmebehandlungsverfahren (z. B. Nitrieren) basierend auf Last-, Geschwindigkeits- und speziellen Umgebungsanforderungen (z. B. Korrosionsbeständigkeit).
• Kleinserien-Testproduktion & Großserienfertigung: Unterstützung des nahtlosen Übergangs von Muster-Testproduktion zu groß angelegter stabiler Produktion, Gewährleistung gleichbleibender Qualität.

Wir sind bestrebt, unseren Kunden umfassende technische Unterstützung und Dienstleistungen über den gesamten Zyklus hinweg anzubieten:

• Technische Beratung: Unser Ingenieurteam kann professionelle Beratung zu Materialauswahl, Wärmebehandlungsverfahren und Maßtoleranzen bieten.
• Schnelle Prototypenfertigung: Bieten schnelle Prototypenfertigungsdienste, um Ihren F&E- und Verifizierungszyklus zu verkürzen.
• Qualitätssicherung: Strikte Umsetzung des Qualitätsmanagementsystems ISO 9001, mit vollständiger Prozesskontrolle. Bereitstellung von Materialberichten, Härteprüfberichten, und Maßprüfberichten (FAI).
• Stabile Lieferung: Verfügen über eine vollständige Lieferkette und ein ausgereiftes Produktionsmanagementsystem, um eine pünktliche Lieferung