Услуги по обработке с ЧПУ

Входной вал редуктора гармонического типа является одним из основных компонентов трансмиссии в узлах сочленений гуманоидных роботов. Он отвечает за точную передачу высокоскоростной вращательной мощности от серводвигателя к волновому генератору редуктора гармонического типа. Используя принцип упругой деформации, он обеспечивает высокократное понижение скорости и, в конечном итоге, выдает высокий крутящий момент для привода движения суставов робота.

Наши входные валы изготовлены из высокопрочной легированной стали, обработаны с помощью прецизионной токарной обработки на станках с ЧПУ, шлифования и специальных процессов термообработки. Это обеспечивает чрезвычайно высокую стабильность размеров и износостойкость даже при высокоскоростной работе и постоянной нагрузке.

• Сверхвысокая точность: Используются процессы прецизионного шлифования для обеспечения допусков на размеры шейки вала в пределах ±0,002 мм, с погрешностью круглости ≤ 0,001 мм, что гарантирует идеальное прилегание к подшипникам и редукторам.
• Отличные механические свойства: Сердцевина изготовлена из высококачественной подшипниковой стали (например, GCr15), проходит закалку и отпуск и поверхностную высокочастотную закалку. Сердцевина остается прочной, в то время как твердость поверхности достигает HRC 60-62, что значительно продлевает срок службы.
• Превосходный динамический баланс: Каждый вал проходит коррекцию динамического баланса, с остаточным дисбалансом класса G2.5. Это подавляет вибрацию и шум при высокоскоростной работе (до 6000 об/мин) у источника, улучшая плавность работы узла сочленения.
• Отличная целостность поверхности: Ключевые сопрягаемые поверхности тонко шлифуются или полируются, с шероховатостью поверхности Ra ≤ 0,2 мкм, эффективно снижая трение и износ, а также минимизируя концентрацию напряжений для повышения усталостной долговечности.
• Гибкая настройка: Поддерживается нестандартная настройка на основе модели гармонического редуктора заказчика (например, серии 05, 08, 11, 14, 17, 20, 25, 32) и интерфейса двигателя, включая размеры, шпоночные пазы, резьбовые отверстия и т. д.

Наши входные валы редукторов гармонического типа в основном используются в следующих областях:

• Суставы гуманоидных роботов: Широко используются в плечевых, локтевых, тазобедренных и коленных суставах и других частях, требующих высокой точности и легкой трансмиссии. Они являются ключом к достижению человекоподобного гибкого движения.
• Суставы промышленных роботов: Подходят для различных поворотных узлов роботов SCARA и шестиосевых коллаборативных роботов, обеспечивая повторяющуюся точность позиционирования и надежность работы.
• Оборудование для прецизионной автоматизации: Например, оборудование для производства полупроводников(обработка пластин, литографические машины), оборудование для обработки ЖК-панелей, и поворотные столы для станков прецизионной обработки.
• Аэрокосмическая отрасль: Используются в механизмах привода антенн спутников, механизмах регулировки прецизионных оптических приборов, и в других случаях с чрезвычайно высокими требованиями к весу и надежности.

Мы глубоко понимаем уникальные требования различных сценариев применения к входным валам и предлагаем комплексные услуги по индивидуальному изготовлению методом прецизионной обработки на станках с ЧПУ:

• Настройка размеров: Настройка длины, диаметра и зоны допуска в соответствии с вашей моделью гармонического редуктора и спецификациями выходного вала двигателя.
• Настройка геометрической структуры: Поддержка настройки шпоночных пазов (плоский шпоночный паз, шлицевое соединение), резьбовых отверстий, проточек, уступов, и других специфических особенностей.
• Настройка материалов и термообработки: Рекомендуем и настраиваем марки материалов и процессы термообработки (например, азотирование) в зависимости от нагрузки, скорости и требований к специальным условиям эксплуатации (например, коррозионная стойкость).
• Мелкосерийное пробное производство и крупномасштабное производство: Поддержка бесшовного перехода от пробного производства образцов к крупномасштабному стабильному производству, обеспечивая стабильное качество.

Мы стремимся предоставлять нашим клиентам комплексную техническую поддержку и услуги на протяжении всего жизненного цикла:

• Технические консультации: Наша команда инженеров может предоставить профессиональные консультации по выбору материалов, процессам термообработки и допускам на размеры.
• Быстрое прототипирование: Предлагаем услуги быстрого прототипирования для сокращения цикла исследований, разработок и верификации.
• Гарантия качества: Строгое внедрение системы менеджмента качества ISO 9001, полный контроль качества на всех этапах. Предоставляем отчеты о материалах, отчеты об испытаниях на твердость, и отчеты о проверке размеров (FAI).
• Стабильные поставки: Обладаем полной цепочкой поставок и зрелой системой управления производством для обеспечения своевременной доставки