CNC-bewerkingsdiensten

De ingangsas van de harmonische reducer is een van de kernoverbrengingscomponenten van gewrichtsmodules van humanoïde robots. Het is verantwoordelijk voor het nauwkeurig overbrengen van de snelle roterende kracht van de servomotor naar de golfgenerator van de harmonische reducer. Door het principe van elastische vervorming bereikt het een snelheidsreductie met hoge verhouding en levert uiteindelijk een hoog koppel om de beweging van het robotgewricht aan te drijven.

Onze ingassassen zijn gemaakt van hoogwaardig gelegeerd staal, verwerkt door precisie CNC-draaien, slijpen en speciale warmtebehandelingsprocessen. Dit zorgt voor een extreem hoge dimensionale stabiliteit en slijtvastheid zelfs onder hoge snelheden en continue belasting.

• Ultra-Hoge Precisie: Maakt gebruik van precisie slijpprocessen om ervoor te zorgen dat de toleranties van de asjournaaldimensionen binnen ±0,002 mm worden gecontroleerd, met een rondheidsfout ≤ 0,001 mm, wat een perfecte pasvorm met lagers en reducers garandeert.
• Uitstekende Mechanische Eigenschappen: De kern is gemaakt van hoogwaardig lagerstaal (bijv. GCr15), ondergaat afschrikken en ontlaten en oppervlakte hoogfrequente afschrikking. De kern blijft taai, terwijl de hardheid van het oppervlak oploopt tot HRC 60-62, wat de levensduur aanzienlijk verlengt.
• Superieure Dynamische Balans: Elke as ondergaat dynamische balanceercorrectie, met een resterende onbalans die de G2.5-klasse bereikt. Dit onderdrukt trillingen en geluid tijdens bedrijf op hoge snelheid (tot 6000 omw/min) aan de bron, wat de soepele werking van de gewrichtsmodule verbetert.
• Uitstekende Oppervlakte-integriteit: Belangrijke passingsoppervlakken zijn fijn geslepen of gepolijst, met een oppervlakteruwheid Ra ≤ 0,2 μm, waardoor wrijving en slijtage effectief worden verminderd en spanningsconcentraties worden geminimaliseerd om de vermoeiingslevensduur te verbeteren.
• Flexibele Maatwerk: Ondersteunt niet-standaard maatwerk op basis van het harmonische reducer model van de klant (bijv. 05, 08, 11, 14, 17, 20, 25, 32 series) en motorinterface, inclusief afmetingen, spiebanen, schroefgaten, etc.

Onze ingassassen voor harmonische reducers worden voornamelijk gebruikt in de volgende gebieden:

• Humanoid Robot Gewrichten: Veel gebruikt in schouder-, elleboog-, heup- en kniegewrichten en andere delen die hoge precisie en lichtgewicht transmissie vereisen. Ze zijn essentieel voor het bereiken van mensachtige flexibele bewegingen.
• Industriële Robot Gewrichten: Geschikt voor diverse roterende gewrichten van SCARA robots en zesassige collaboratieve robots, wat zorgt voor herhaalbare positioneringsnauwkeurigheid en operationele betrouwbaarheid.
• Precisie Automatisering Apparatuur: Zoals apparatuur voor halfgeleiderproductie (wafer handling, lithografiemachines), apparatuur voor het hanteren van LCD-panelen, en draaitafels voor precisie machinegereedschappen.
• Ruimtevaartveld: Gebruikt in aandrijfmechanismen voor satellietantennes, afstelmechanismen voor precisie optische instrumenten, en andere toepassingen met extreem hoge eisen aan gewicht en betrouwbaarheid.

We begrijpen de unieke vereisten van verschillende toepassingsscenario's voor ingassassen diepgaand en bieden uitgebreide CNC precisie bewerkingsmaatwerk diensten:

• Afmetingen Maatwerk: Pas lengte, diameter en tolerantiezone aan volgens uw harmonische reducer model en specificaties van de motoruitgangsas.
• Geometrische Structuur Maatwerk: Ondersteunt maatwerk van spiebanen (platte spie, spievertanding), schroefgaten, onderkanten, schouders, en andere specifieke kenmerken.
• Materiaal en Warmtebehandeling Maatwerk: Beveel en pas materiaalkwaliteiten en warmtebehandelingsprocessen (bijv. vernikkelen) aan op basis van belasting, snelheid en speciale omgevingsvereisten (bijv. corrosiebestendigheid).
• Kleine Serie Proefproductie & Grootschalige Productie: Ondersteunt naadloze overgang van monsterproefproductie naar grootschalige stabiele productie, wat zorgt voor consistente kwaliteit.

We streven ernaar om volledige technische ondersteuning en diensten aan onze klanten te bieden:

• Technische Consultatie: Ons engineeringteam kan professioneel advies geven over materiaalkeuze, warmtebehandelingsprocessen en dimensionale toleranties.
• Snelle Prototyping: Biedt snelle prototyping diensten om uw R&D- en verificatiecyclus te verkorten.
• Kwaliteitsborging: Implementeert strikt het ISO 9001 kwaliteitsmanagementsysteem, met kwaliteitscontrole over het hele proces. Biedt materiaalrapporten, hardheidstestrapporten, en dimensionale inspectierapporten (FAI).
• Stabiele Levering: Beschikt over een complete toeleveringsketen en een volwassen productiebeheersysteem om tijdige levering