Services d'usinage CNC

L'arbre d'entrée du réducteur harmonique est l'un des composants de transmission centraux des modules d'articulation de robots humanoïdes. Il est responsable de la transmission précise de la puissance rotative à haute vitesse du servomoteur au générateur d'ondes du réducteur harmonique. Grâce au principe de déformation élastique, il réalise une réduction de vitesse à haut ratio et délivre finalement un couple élevé pour entraîner le mouvement de l'articulation du robot.

Nos arbres d'entrée sont fabriqués en acier allié à haute résistance, usinés par tournage de précision CNC, rectification et traitements thermiques spéciaux. Cela garantit une stabilité dimensionnelle et les résistance à l'usure extrêmement élevées, même en cas de fonctionnement à haute vitesse et de charge continue.

• Ultra-haute précision: Utilise des processus de rectification de précision pour garantir que les tolérances dimensionnelles des tourillons d'arbre sont contrôlées dans la plage de ±0,002 mm, avec une erreur de circularité ≤ 0,001 mm, garantissant un ajustement parfait avec les roulements et les réducteurs.
• Excellentes propriétés mécaniques: Le noyau est fabriqué en acier pour roulements de haute qualité (par exemple, GCr15), subit une trempe et un revenu et les trempe de surface à haute fréquence. Le noyau reste résistant, tandis que la dureté de surface atteint jusqu'à HRC 60-62, prolongeant considérablement la durée de vie en usure.
• Équilibrage dynamique supérieur: Chaque arbre subit une correction d'équilibrage dynamique, avec un balourd résiduel atteignant le grade G2.5. Cela supprime les vibrations et le bruit lors du fonctionnement à haute vitesse (jusqu'à 6000 tr/min) à la source, améliorant le fonctionnement fluide du module d'articulation.
• Excellente intégrité de surface: Les surfaces de contact clés sont rectifiées ou polies finement, avec une rugosité de surface Ra ≤ 0,2 μm, réduisant efficacement le frottement et l'usure, et minimisant la concentration de contraintes pour améliorer la durée de vie en fatigue.
• Personnalisation flexible: Prend en charge la personnalisation non standard basée sur le modèle de réducteur harmonique du client (par exemple, séries 05, 08, 11, 14, 17, 20, 25, 32) et l'interface du moteur, y compris les dimensions, les clavettes, les trous filetés, etc.

Nos arbres d'entrée de réducteur harmonique sont principalement utilisés dans les domaines suivants :

• Articulations de robots humanoïdes: Largement utilisés dans les articulations d'épaule, de coude, de hanche et de genou et autres parties nécessitant une transmission de haute précision et légère. Ils sont essentiels pour obtenir un mouvement flexible semblable à celui de l'homme.
• Articulations de robots industriels: Convient à diverses articulations rotatives des robots SCARA et les robots collaboratifs à six axes, garantissant une précision de positionnement répétable et une fiabilité opérationnelle.
• Équipements d'automatisation de précision: Tels que les équipements de fabrication de semi-conducteurs (manutention de wafers, machines de lithographie), les équipements de manutention de panneaux LCD, et les tables rotatives pour machines-outils de précision.
• Domaine aérospatial: Utilisé dans les mécanismes d'entraînement d'antennes de satellites, des mécanismes de réglage d'instruments optiques de précision, et d'autres occasions avec des exigences extrêmement élevées en matière de poids et de fiabilité.

Nous comprenons parfaitement les exigences uniques des différents scénarios d'application pour les arbres d'entrée et proposons des services complets de personnalisation par usinage de précision CNC:

• Personnalisation des dimensions: Personnalisez la longueur, le diamètre et la zone de tolérance en fonction de votre modèle de réducteur harmonique et des spécifications de l'arbre de sortie du moteur.
• Personnalisation de la structure géométrique: Prend en charge la personnalisation des clavettes (plate, cannelée), des trous filetés, des rainures d'anneau, des épaulements, et d'autres caractéristiques spécifiques.
• Personnalisation des matériaux et des traitements thermiques: Recommandons et personnalisons les grades de matériaux et les processus de traitement thermique (par exemple, nitruration) en fonction de la charge, de la vitesse et des exigences environnementales spéciales (par exemple, résistance à la corrosion).
• Production d'essai en petite série et fabrication à grande échelle: Prend en charge la transition transparente de la production d'échantillons d'essai à la production stable à grande échelle, garantissant une qualité constante.

Nous nous engageons à fournir un support technique et des services complets à nos clients :

• Consultation technique: Notre équipe d'ingénieurs peut fournir des conseils professionnels sur la sélection des matériaux, les processus de traitement thermique et les tolérances dimensionnelles.
• Prototypage rapide: Offrons des services de prototypage rapide pour raccourcir votre cycle de R&D et de vérification.
• Assurance qualité: Mettons en œuvre strictement le système de management de la qualité ISO 9001, avec un contrôle qualité sur l'ensemble du processus. Fournissons des rapports de matériaux, des rapports de tests de dureté, et des rapports d'inspection dimensionnelle (FAI).
• Approvisionnement stable: Possédons une chaîne d'approvisionnement complète et un système de gestion de production mature pour garantir une livraison dans les délais