Servizi di lavorazione CNC

L'albero di ingresso del riduttore armonico è uno dei componenti di trasmissione centrali dei moduli giunto dei robot umanoidi. È responsabile della trasmissione precisa della potenza rotante ad alta velocità dal servomotore al generatore d'onda del riduttore armonico. Attraverso il principio della deformazione elastica, ottiene una riduzione di velocità ad alto rapporto e infine eroga una coppia elevata per guidare il movimento del giunto del robot.

I nostri alberi di ingresso sono realizzati in acciaio legato ad alta resistenza, lavorati tramite tornitura di precisione CNC, rettifica e speciali processi di trattamento termico. Ciò garantisce un'elevatissima stabilità dimensionale e resistenza all'usura anche sotto funzionamento ad alta velocità e carico continuo.

• Precisione ultra elevata: Utilizza processi di rettifica di precisione per garantire che le tolleranze dimensionali dei perni dell'albero siano controllate entro ±0,002 mm, con un errore di rotondità ≤ 0,001 mm, garantendo un accoppiamento perfetto con cuscinetti e riduttori.
• Eccellenti proprietà meccaniche: Il nucleo è realizzato in acciaio per cuscinetti di alta qualità (ad es. GCr15), subisce tempra e rinvenimento e tempra ad alta frequenza superficiale. Il nucleo rimane tenace, mentre la durezza superficiale raggiunge fino a HRC 60-62, prolungando significativamente la vita utile.
• Superiore bilanciamento dinamico: Ogni albero viene sottoposto a correzione del bilanciamento dinamico, con uno squilibrio residuo che raggiunge il grado G2.5. Ciò sopprime vibrazioni e rumori durante il funzionamento ad alta velocità (fino a 6000 giri/min) alla fonte, migliorando il funzionamento fluido del modulo giunto.
• Eccellente integrità superficiale: Le superfici di accoppiamento chiave sono rettificate o lucidate finemente, con una rugosità superficiale Ra ≤ 0,2 μm, riducendo efficacemente attrito e usura e minimizzando la concentrazione di stress per migliorare la vita a fatica.
• Personalizzazione flessibile: Supporta personalizzazione non standard in base al modello di riduttore armonico del cliente (ad es. serie 05, 08, 11, 14, 17, 20, 25, 32) e all'interfaccia del motore, comprese dimensioni, scanalature, fori filettati, ecc.

I nostri alberi di ingresso per riduttori armonici sono utilizzati principalmente nelle seguenti aree:

• Giunti robot umanoidi: Ampiamente utilizzati nelle articolazioni di spalla, gomito, anca e ginocchio e altre parti che richiedono alta precisione e trasmissione leggera. Sono fondamentali per ottenere movimenti flessibili simili a quelli umani.
• Giunti robot industriali: Adatti per vari giunti rotanti di robot SCARA e robot collaborativi a sei assi, garantendo precisione di posizionamento ripetibile e affidabilità operativa.
• Apparecchiature di automazione di precisione: Come apparecchiature per la produzione di semiconduttori (manipolazione wafer, macchine per litografia), apparecchiature per la manipolazione di pannelli LCD, e tavole rotanti per macchine utensili di precisione.
• Campo aerospaziale: Utilizzati in meccanismi di azionamento di antenne satellitari, meccanismi di regolazione per strumenti ottici di precisione, e altre occasioni con requisiti estremamente elevati in termini di peso e affidabilità.

Comprendiamo profondamente i requisiti unici dei diversi scenari applicativi per gli alberi di ingresso e offriamo servizi completi di personalizzazione di lavorazione di precisione CNC:

• Personalizzazione delle dimensioni: Personalizza lunghezza, diametro e zona di tolleranza in base al tuo modello di riduttore armonico e alle specifiche dell'albero di uscita del motore.
• Personalizzazione della struttura geometrica: Supporta la personalizzazione di scanalature (chiavetta piatta, scanalatura), fori filettati, sottosquadri, spalle, e altre caratteristiche specifiche.
• Personalizzazione del materiale e del trattamento termico: Raccomandiamo e personalizziamo gradi di materiale e processi di trattamento termico (ad es. nitrurazione) in base a carico, velocità e requisiti ambientali speciali (ad es. resistenza alla corrosione).
• Produzione di prova in piccoli lotti e produzione su larga scala: Supporta la transizione fluida dalla produzione di prova di campioni alla produzione stabile su larga scala, garantendo una qualità costante.

Ci impegniamo a fornire supporto tecnico e servizi completi ai nostri clienti:

• Consulenza tecnica: Il nostro team di ingegneri può fornire consulenza professionale sulla selezione dei materiali, sui processi di trattamento termico e sulle tolleranze dimensionali.
• Prototipazione rapida: Offriamo servizi di prototipazione rapida per ridurre il ciclo di ricerca e sviluppo e verifica.
• Garanzia di qualità: Implementiamo rigorosamente il sistema di gestione della qualità ISO 9001, con controllo di qualità in tutto il processo. Forniamo rapporti sui materiali, rapporti sui test di durezza, e rapporti di ispezione dimensionale (FAI).
• Fornitura stabile: Possediamo una catena di approvvigionamento completa e un sistema maturo di gestione della produzione per garantire consegne puntuali