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製品説明 人型ロボット用ハーモニック減速機入力軸：精密動力伝達の核心 製品説明 ハーモニック減速機入力軸は、人型ロボットの関節モジュールの主要な伝達部品の一つです。サーボモーターからの高速回転動力をハーモニック減速機のウェーブジェネレーターへ精密に伝達する役割を担っています。弾性変形の原理を通じて、高減速比を実現し、最終的に高トルクを出力してロボット関節の動きを駆動します。当社の入力軸は、高強度合金鋼で作られており、精密CNC旋盤加工、研削、特殊熱処理プロセスを経て製造されています。これにより、高速動作や連続負荷下でも、非常に高い寸法安定性と耐摩耗性を確保しています。特徴 超高精度：精密研削加...
超高精度 ハーモニック・リデュッサー 入力シャフト
,高強度軸承鋼ロボット関節軸
,ダイナミックバランス G2.5 精密トランスミッションシャフト
ハーモニック減速機入力軸は、人型ロボットの関節モジュールの主要な伝達部品の一つです。サーボモーターからの高速回転動力をハーモニック減速機のウェーブジェネレーターへ精密に伝達する役割を担っています。弾性変形の原理を通じて、高減速比を実現し、最終的に高トルクを出力してロボット関節の動きを駆動します。当社の入力軸は、高強度合金鋼で作られており、精密CNC旋盤加工、研削、特殊熱処理プロセスを経て製造されています。これにより、高速動作や連続負荷下でも、非常に高い寸法安定性と耐摩耗性を確保しています。特徴
超高精度：精密研削加工を採用し、軸ジャーナルの寸法公差を±0.002mm、真円度誤差を0.001mm以下に制御し、ベアリングや減速機との完璧な嵌合を保証します。優れた機械的特性：コアには高品質の軸受鋼（例：GCr15）を使用し、焼き入れ・焼き戻しおよび表面高周波焼き入れを施しています。コアは靭性を保ちつつ、表面硬度はHRC 60-62に達し、耐用年数を大幅に延長します。：各軸は動的バランシング補正を行い、残留アンバランスはG2.5グレードに達します。これにより、高速動作時（最大6000r/min）の振動や騒音を根本から抑制し、関節モジュールの円滑な動作を向上させます。優れた表面品質
- 柔軟なカスタマイズ：お客様のハーモニック減速機モデル（例：05、08、11、14、17、20、25、32シリーズ）やモーターインターフェースに基づいた非標準カスタマイズに対応します。寸法、キー溝、ねじ穴などを含みます。技術パラメータ項目
- 仕様範囲直径範囲Φ4mm - Φ30mm長さ範囲50mm - 300mm±0.002mm (h6)真円度誤差
- ≤0.001mm表面硬度HRC 60-62コア硬度
- HRC 28-32表面粗さ (Ra)≤0.2μmバランスグレード
- G2.5主要材料高強度軸受鋼（GCr15）、合金鋼（4140）処理プロセス
| 応用分野 | 当社のハーモニック減速機入力軸は、主に以下の分野で使用されています： |
|---|---|
| 人型ロボット関節 | ：肩、肘、股関節、膝関節など、高精度で軽量な伝達が求められる部分に広く使用されています。人間のような柔軟な動きを実現するための鍵となります。 |
| 産業用ロボット関節 | ：SCARAロボットや6軸協働ロボットの各種回転関節に適しており、繰り返し位置決め精度と動作信頼性を保証します。 |
| 精密自動化装置 | ：半導体製造装置（ウェーハハンドリング、リソグラフィ装置）、液晶パネルハンドリング装置、精密工作機械の回転テーブルなど。 |
| 航空宇宙分野 | ：衛星アンテナ駆動機構、精密光学機器の調整機構、および重量と信頼性に極めて高い要求がある場面で使用されます。 |
| カスタマイズサービス | 異なる応用シナリオにおける入力軸のユニークな要件を深く理解しており、包括的なCNC精密機械加工カスタマイズサービスを提供しています： |
| 寸法カスタマイズ | ：お客様のハーモニック減速機モデルとモーター出力軸の仕様に合わせて、長さ、直径、公差ゾーンをカスタマイズします。 |
| 幾何構造カスタマイズ | ：キー溝（平キー、スプライン）、ねじ穴、アンダーカット、ショルダーなどの特定のフィーチャーのカスタマイズをサポートします。 |
| 材料と熱処理カスタマイズ | ：負荷、速度、特殊環境（例：耐腐食性）の要件に基づいて、材料グレードと熱処理プロセス（例：窒化処理）を推奨・カスタマイズします。 |
| 小ロット試作＆大量生産 | ：サンプル試作から大規模安定生産へのシームレスな移行をサポートし、一貫した品質を保証します。 |
| サポート＆サービス | お客様にフルサイクルで技術サポートとサービスを提供することをお約束します： |
：当社のエンジニアリングチームが、材料選定、熱処理プロセス、寸法公差に関する専門的なアドバイスを提供します。
- 迅速なプロトタイピング：研究開発および検証サイクルを短縮するための迅速なプロトタイピングサービスを提供します。品質保証：ISO 9001品質マネジメントシステムを厳格に実施し、全工程で品質管理を行っています。材料報告書、硬度試験報告書、寸法検査報告書（FAI）を提供します。
- 安定供給：完全なサプライチェーンと成熟した生産管理システムを備え、納期通りの納品を保証します。
