Serviços de usinagem CNC
Descrição do produto Arco de entrada do redutor harmónico para robôs humanóides: o núcleo da transmissão de energia de precisão Descrição do produto O eixo de entrada do redutor harmónico é um dos componentes principais de transmissão dos módulos articulares de robôs humanóides.transmitindo com ...
Eje de entrada de redução harmônica de ultra-alta precisão
,Aço de alta resistência para robôs
,Balança dinâmica G2.5 eixo de transmissão de precisão
O eixo de entrada do redutor harmónico é um dos componentes principais de transmissão dos módulos articulares de robôs humanóides.transmitindo com precisãoa potência de rotação de alta velocidade do servomotor para o gerador de ondas do redutor harmônico.alcança uma redução de velocidade de alta relação e, finalmente, produz um alto binário para conduzir o movimento da articulação do robô.
Os nossos eixos de entrada são feitos deaço ligado de alta resistência, processados por torneamento CNC de precisão, moagem e processos especiais de tratamento térmico.Estabilidade dimensionaleresistência ao desgastemesmo em funcionamento a alta velocidade e com carga contínua.
- Ultra-alta precisão: Utiliza processos de moagem de precisão para garantir que as tolerâncias dimensionais do diário do eixo sejam controladas dentro de ± 0,002 mm, com erro de redondeza ≤ 0,001 mm, garantindoPerfeito.com rolamentos e redutores.
- Excelentes propriedades mecânicas: O núcleo é feito deaço de rolamento de alta qualidade(por exemplo, GCr15), é submetido aAquecimento e temperaçãoedesligamento de superfície de alta frequênciaO núcleo permanece resistente, enquanto a dureza da superfície atinge até 60-62 HRC, prolongando significativamente a vida útil.
- Equilíbrio Dinâmico SuperiorCada poço é submetidocorreção de equilíbrio dinâmico, com desequilíbrio residual de grau G2.5, suprimindo vibrações e ruídos durante a operação de alta velocidade (até 6000 r/min) na fonte, melhorando o bom funcionamento do módulo de articulação.
- Excelente integridade da superfícieAs principais superfícies de acasalamento são:Finamente moído ou polido, com rugosidade de superfície Ra ≤ 0,2 μm, reduzindo efetivamente o atrito e o desgaste e minimizando a concentração de tensão para melhorar a duração da fadiga.
- Personalização flexível: ApoioPersonalização não-padrãobaseado no modelo do redutor harmónico do cliente (por exemplo, série 05, 08, 11, 14, 17, 20, 25, 32) e na interface do motor, incluindo dimensões, vias de acesso, furos roscados, etc.
| Parâmetro item | Intervalo de especificações |
|---|---|
| Intervalo de diâmetro | Φ4mm - Φ30mm |
| Faixa de comprimento | 50 mm - 300 mm |
| Tolerância dimensional | ± 0,002 mm (h6) |
| Erro de arredondamento | ≤ 0,001 mm |
| Dureza da superfície | HRC 60-62 |
| Dureza do núcleo | HRC 28-32 |
| Roughness da superfície (Ra) | ≤ 0,2 μm |
| Grau de balanço | G2.5 |
| Materiais primários | Aço portador de alta resistência (GCr15), aço ligado (4140) |
| Processo de tratamento | Extinção e temperação, HF quenching, temperação de baixo tempo |
Os nossos eixos de entrada de redução harmônica são utilizados principalmente nas seguintes áreas:
- Articulações robóticas humanoides: Amplamente utilizado emarticulações do ombro, cotovelo, quadril e joelhoElas são fundamentais para conseguir um movimento flexível semelhante ao humano.
- Articulações de robôs industriais: Adequado para várias juntas rotativas deRobôs SCARAeRobôs colaborativos de seis eixos, garantindo a precisão repetível do posicionamento e a fiabilidade operacional.
- Equipamento de automação de precisãoPor exemplo:Equipamento de fabrico de semicondutores(manuseamento de wafers, máquinas de litografia),Equipamento de manipulação de painéis LCD, e mesas giratórias paraMáquinas-ferramentas de precisão.
- Campo aeroespacial: Utilizado emMecanismos de accionamento de antenas de satélite,Mecanismos de regulação para instrumentos ópticos de precisão, e outras ocasiões com exigências extremamente elevadas de peso e fiabilidade.
Compreendemos profundamente os requisitos únicos de diferentes cenários de aplicação para eixos de entrada e oferecemos umServiços de personalização de máquinas de precisão CNC:
- Personalização de dimensões: Personalize o comprimento, o diâmetro e a zona de tolerância de acordo com o seu modelo de redutor harmônico e as especificações do eixo de saída do motor.
- Personalização de estruturas geométricas: Suporte à personalização deEstradas de acesso(tono plano, spline),furos roscados,subcortes,ombros, e outras características específicas.
- Material e tratamento térmico de personalização: Recomendar e personalizarcategorias de materiaiseProcessos de tratamento térmico(por exemplo, nitruração) com base na carga, velocidade e requisitos ambientais especiais (por exemplo, resistência à corrosão).
- Produção experimental em pequenos lotes e fabricação em larga escala: apoiar a transição sem problemasprodução de ensaio de amostraparaprodução estável em larga escala, assegurando uma qualidade constante.
Estamos empenhados em fornecer apoio técnico e serviços de ciclo completo aos nossos clientes:
- Consulta técnica: A nossa equipa de engenheiros pode fornecer aconselhamento profissional sobre a selecção de materiais, processos de tratamento térmico e tolerâncias dimensionais.
- Protótipos RápidosOferta:Serviços de prototipagem rápidapara encurtar o seu ciclo de I&D e verificação.
- Garantia da qualidadeImplementar rigorosamente o sistema de gestão da qualidade ISO 9001, com controlo de qualidade de todo o processo.Relatórios de material,relatórios de ensaio de dureza, eRelatórios de inspecção dimensional(FAI).
- Fornecimento estável: Dispor de uma cadeia de abastecimento completa e de um sistema de gestão da produção maduro para assegurarEntrega pontual