Qualidade Serviços de usinagem CNC fábrica
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Serviços de usinagem CNC

Serviços de usinagem CNC
Propriedades Básicas
Propriedades comerciais
Resumo do Produto

Descrição do produto Arco de entrada do redutor harmónico para robôs humanóides: o núcleo da transmissão de energia de precisão Descrição do produto O eixo de entrada do redutor harmónico é um dos componentes principais de transmissão dos módulos articulares de robôs humanóides.transmitindo com ...

Detalhes do produto
Destacar:

Eje de entrada de redução harmônica de ultra-alta precisão

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Aço de alta resistência para robôs

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Balança dinâmica G2.5 eixo de transmissão de precisão

Descrição do produto
Descrição do produto
Arco de entrada do redutor harmónico para robôs humanóides: o núcleo da transmissão de energia de precisão
Descrição do produto

O eixo de entrada do redutor harmónico é um dos componentes principais de transmissão dos módulos articulares de robôs humanóides.transmitindo com precisãoa potência de rotação de alta velocidade do servomotor para o gerador de ondas do redutor harmônico.alcança uma redução de velocidade de alta relação e, finalmente, produz um alto binário para conduzir o movimento da articulação do robô.

Os nossos eixos de entrada são feitos deaço ligado de alta resistência, processados por torneamento CNC de precisão, moagem e processos especiais de tratamento térmico.Estabilidade dimensionaleresistência ao desgastemesmo em funcionamento a alta velocidade e com carga contínua.

Características
  • Ultra-alta precisão: Utiliza processos de moagem de precisão para garantir que as tolerâncias dimensionais do diário do eixo sejam controladas dentro de ± 0,002 mm, com erro de redondeza ≤ 0,001 mm, garantindoPerfeito.com rolamentos e redutores.
  • Excelentes propriedades mecânicas: O núcleo é feito deaço de rolamento de alta qualidade(por exemplo, GCr15), é submetido aAquecimento e temperaçãoedesligamento de superfície de alta frequênciaO núcleo permanece resistente, enquanto a dureza da superfície atinge até 60-62 HRC, prolongando significativamente a vida útil.
  • Equilíbrio Dinâmico SuperiorCada poço é submetidocorreção de equilíbrio dinâmico, com desequilíbrio residual de grau G2.5, suprimindo vibrações e ruídos durante a operação de alta velocidade (até 6000 r/min) na fonte, melhorando o bom funcionamento do módulo de articulação.
  • Excelente integridade da superfícieAs principais superfícies de acasalamento são:Finamente moído ou polido, com rugosidade de superfície Ra ≤ 0,2 μm, reduzindo efetivamente o atrito e o desgaste e minimizando a concentração de tensão para melhorar a duração da fadiga.
  • Personalização flexível: ApoioPersonalização não-padrãobaseado no modelo do redutor harmónico do cliente (por exemplo, série 05, 08, 11, 14, 17, 20, 25, 32) e na interface do motor, incluindo dimensões, vias de acesso, furos roscados, etc.
Parâmetros técnicos
Parâmetro item Intervalo de especificações
Intervalo de diâmetro Φ4mm - Φ30mm
Faixa de comprimento 50 mm - 300 mm
Tolerância dimensional ± 0,002 mm (h6)
Erro de arredondamento ≤ 0,001 mm
Dureza da superfície HRC 60-62
Dureza do núcleo HRC 28-32
Roughness da superfície (Ra) ≤ 0,2 μm
Grau de balanço G2.5
Materiais primários Aço portador de alta resistência (GCr15), aço ligado (4140)
Processo de tratamento Extinção e temperação, HF quenching, temperação de baixo tempo
Aplicações

Os nossos eixos de entrada de redução harmônica são utilizados principalmente nas seguintes áreas:

  • Articulações robóticas humanoides: Amplamente utilizado emarticulações do ombro, cotovelo, quadril e joelhoElas são fundamentais para conseguir um movimento flexível semelhante ao humano.
  • Articulações de robôs industriais: Adequado para várias juntas rotativas deRobôs SCARAeRobôs colaborativos de seis eixos, garantindo a precisão repetível do posicionamento e a fiabilidade operacional.
  • Equipamento de automação de precisãoPor exemplo:Equipamento de fabrico de semicondutores(manuseamento de wafers, máquinas de litografia),Equipamento de manipulação de painéis LCD, e mesas giratórias paraMáquinas-ferramentas de precisão.
  • Campo aeroespacial: Utilizado emMecanismos de accionamento de antenas de satélite,Mecanismos de regulação para instrumentos ópticos de precisão, e outras ocasiões com exigências extremamente elevadas de peso e fiabilidade.
Serviços de personalização

Compreendemos profundamente os requisitos únicos de diferentes cenários de aplicação para eixos de entrada e oferecemos umServiços de personalização de máquinas de precisão CNC:

  • Personalização de dimensões: Personalize o comprimento, o diâmetro e a zona de tolerância de acordo com o seu modelo de redutor harmônico e as especificações do eixo de saída do motor.
  • Personalização de estruturas geométricas: Suporte à personalização deEstradas de acesso(tono plano, spline),furos roscados,subcortes,ombros, e outras características específicas.
  • Material e tratamento térmico de personalização: Recomendar e personalizarcategorias de materiaiseProcessos de tratamento térmico(por exemplo, nitruração) com base na carga, velocidade e requisitos ambientais especiais (por exemplo, resistência à corrosão).
  • Produção experimental em pequenos lotes e fabricação em larga escala: apoiar a transição sem problemasprodução de ensaio de amostraparaprodução estável em larga escala, assegurando uma qualidade constante.
Apoio e Serviços

Estamos empenhados em fornecer apoio técnico e serviços de ciclo completo aos nossos clientes:

  • Consulta técnica: A nossa equipa de engenheiros pode fornecer aconselhamento profissional sobre a selecção de materiais, processos de tratamento térmico e tolerâncias dimensionais.
  • Protótipos RápidosOferta:Serviços de prototipagem rápidapara encurtar o seu ciclo de I&D e verificação.
  • Garantia da qualidadeImplementar rigorosamente o sistema de gestão da qualidade ISO 9001, com controlo de qualidade de todo o processo.Relatórios de material,relatórios de ensaio de dureza, eRelatórios de inspecção dimensional(FAI).
  • Fornecimento estável: Dispor de uma cadeia de abastecimento completa e de um sistema de gestão da produção maduro para assegurarEntrega pontual